图像融合源代码（多种算法可对比）

本文档适合广大的一线教师及有需要的C++小白，有需要的拿去，不谢！

基于stm32的嵌入式开发程序，可用于数据读取存储，同时上位机与下位机的通信，可以修改通信协议，关于停止位，奇偶校验位等均可通过程序设置

我们的课程设计，用VC++6.0做的，数据写在本地文件中，可直接运行。包含完整的源码。功能共分5个模块：菜品管理模块（包含菜品的录入，查询，修改，删除。），会员办理模块（会员可打折），顾客点餐模块（包含菜品选择，修改，删除，计算金额，提交会员信息可打折。），统计模块（根据日，月，季度三个时间来统计营业额。），公告管理模块（可添加，删除，修改公告信息。）希望对大家有帮助。

本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选，并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成：1）提取火焰候选区域；2）构建视觉词典，通过颜色纹理特征对候选区域进行分类；3）时间维度上验证。相比于现有的火焰检测算法，本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外，我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。

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用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行

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