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FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
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Qt鼠标拖动绘制基本几何图形(直线、矩形、圆形、椭圆) 并可进行拖动
用Qt鼠标事件实现基本几何图形的绘制,支持直线、矩形、圆形、椭圆。后期可以在此基础上进行扩展。使用QGraphics完成。博客地址:https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/93890331
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STM32F10x工程_使用SPI方式读写TF卡SD卡
1.此程序模板为stm32F103c8t6所用;2.编译环境Keil5.14,库函数版本3.5;3.实现功能:在TF卡/SD卡根目录下创建文件MEng.txt,并把数组bmpheader写入该文件;4.硬件说明:SPI2读写: ---------------------------------------------- | STM32F10x | MSD Pin | ----------------------------------------------
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汽车自动驾驶技术完整源代码
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码,包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的,汽车已经在高速路上跑过了!
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Leaflet动态风场图代码
基于leaflet的生成流体风场代码,leaflet-velocity,leaflet风场流线插件
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利用B-S模型计算期权隐含波动率
采用沪深300指数期权数据,利用B-S模型计算隐含波动率。
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汉化的 S7-200 sim 2.0 模拟软件
【实例简介】汉化的 S7-200 sim 2.0 模拟软件
- 2021-12-09 00:36:28下载
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jfreechart开发文档(有完整的代码)
jfeechart 开发文档 完整的代码 拷贝就能使用非常详细
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模拟电子技术康华光版课件(全)
【实例简介】模拟电子技术康华光版(全)模拟电子技术康华光版(全)
- 2021-11-18 00:36:56下载
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120V与200A的锂电池保护板文件
120V与200A的锂电池保护板文件。用继电器来做锂电池保护,电路图文件是ORCAD,PCB文件是POWERPCB,开发的。用在大功率锂电池保护上(如:电动汽车,电动沙漠车,锂电池航。
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