JPDA算法Matlab代码 亲自测试可用

雷达的一个完整系统，包括线性调频，脉压，MTD,MTI分析，解最大速度模糊

实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统，通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面，并能实现以下功能：       1）能产生或得到各种数字信号（sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加），叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入，并显示时域波形；       2）具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能，并显示变换域波形；       3）具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能；       4）分别对产生的数字信号和读入的语音信号，显示时域和频域波形，在信号上叠加噪声（信噪比分别为20dB、10dB和5dB），显示时域和变换域波形，通过滤波器对其降噪，得到输出信号的频域特性和时间序列。

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

该压缩包内含有各类常见的GAN代码，可供学习参考。 使用matlab R2020b版本实测，代码均可使用

【实例简介】

matlab实现拉格朗日插值

simulink 模型预测控制.slx

频率分集雷达信号仿真(pinlvfenji.m)

【实例简介】

平板流中，增加了障碍物，属于LBM学习的基础代码程序，很好理解。