运动控制六轴运动

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smarthome 是服务器端代码(nodejs)，TrunOnMonitorDemo是客户端代码(c#)

开发环境为Visual Studio 2010,数据库为SQL Server 2008，数据库文件在DB_51aspx文件夹中附加就行。管理员用户名admin 密码admin888        一般用户：用户名lilei 密码123456

        private void StopRectTimer_Tick(object sender, EventArgs e)        {            //如果鼠标在窗体上，则根据停靠位置显示整个窗体              if (this.Bounds.Contains(Cursor.Position))            {                switch (this.StopDock)                {                    case AnchorStyles.Top:                        this.Location = new Point(this.Location.X, 0);                        break;                    case AnchorStyles.Bottom:                        this.Location = new Point(this.Location.X, Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height - this.Height);                        break;                    case AnchorStyles.Left:                        this.Location = new Point(0, this.Location.Y);                        break;                    case AnchorStyles.Right:                        this.Location = new Point(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width - this.Width, this.Location.Y);                        break;                }            }            else  //如果鼠标离开窗体，则根据停靠位置隐藏窗体，但须留出部分窗体边缘以便鼠标选中窗体              {                switch (this.StopDock)                {                    case AnchorStyles.Top:                        this.Location = new Point(this.Location.X, (this.Height - 3) * (-1));                        break;                    case AnchorStyles.Bottom:                        this.Location = new Point(this.Location.X, Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height - 5);                        break;                    case AnchorStyles.Left:                        this.Location = new Point((-1) * (this.Width - 3), this.Location.Y);                        break;                    case AnchorStyles.Right:                        this.Location = new Point(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width - 2, this.Location.Y);                        break;                }            }        }

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