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本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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用VS.NET2005开发ObjectARX程序 调试方法1.自动启动AutoCAD：选择工程根目录(解决方案下面的)，鼠标右键-->属性-->工程属性对话框-->调试标签-->启动操作:启动外部程序-->浏览选择AutoCAD的安装目录，选择acad.exe。2.手动加载类库：(1) 按F5;(2) 自动启动AutoCAD，一路继续。(3) 在CAD命令行手动输入"netload"，浏览到自己的动态连接库文件。3.自动加载类库：(1) 工程属性对话框-->调试标签-->启动选项-->命令行参数中输入：/nologo /b "....start.scr"让CAD自动在命令执行工程目录里的start.scr文件。(2) 然后就是在工程目录的根目录创建一个文本文件，名字取为“start.scr”，并在此文件中输入如下文本：netload "....indebuglubanren_2008.dll" (3) 按F5。4.单纯的数据库交互窗体操作，使用Windows 应用程序开发模式调试会更方便些：(1) 工程属性对话框-->应用程序标签-->程序集名称：Windows 应用程序。(2) 调试标签-->启动操作:启动项目。(3) 按F5。

DevExpress datagridview多选实现

【实例简介】

摄像头示例程序

U3D调用windowsAPI的一些测试