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【实例简介】 目  录 1  实验整体步骤 2 1.1  Main函数 2 1.2  Canny算法 2 1.3  Hough算法 2 2  算法介绍 3 2.1  Canny算法 3 2.1.1  使用高斯滤波器滤波 3 2.1.2  计算图像的梯度图并获得梯度方向 3 2.1.3  对梯度图进行非极大化抑制 3 2.1.4  使用双阈值法获得最终的边缘图 4 2.2  Hough算法 4 2.2.1  建立参数空间 5 2.2.2  依据边缘点的梯度方向对参数空间进行投票 5 2.2.3  依据预设定的投票阈值筛选出初步结果 5 2.2.4  对已筛选出的结果进行非极大化抑制 5 3  代码实现 5 3.1  Main函数 6 3.2  Canny算法 6 3.3  Hough算法 10 4  实验结果与分析 12 4.1  实验结果 12 4.2 各个参数对于最终定位结果的影响 14 4.2.1  Canny算法 14 4.2.2  Hough算法 14    附录 15