C# 操作防火墙(ipseccmd)示例源码

C# 结合TXT实现全国城市查询功能

参考下分班逻辑, 分班后 要求 每个班级 性别均匀，分数均匀

C#串口运动控制上位机源码,主要用于运动控制调试,比如在"M "栏输入1000,串口输出M 1000，,在"M-"输入1000,串口输出M-1000;下位机可根据指令进行区别驱动电机方向运动 串口运动控制上位机 └── 马达串口运动控制上位机     ├── SerialCommunicate     │   ├── Form1.Designer.cs     │   ├── Form1.cs     │   ├── Form1.resx     │   ├── Program.cs     │   ├── Properties     │   │   ├── AssemblyInfo.cs     │   │   ├── Resources.Designer.cs     │   │   ├── Resources.resx     │   │   ├── Settings.Designer.cs     │   │   └── Settings.settings     │   ├── SerialCommunicate.csproj     │   ├── bin     │   │   ├── Debug     │   │   │   ├── SerialCommunicate.exe     │   │   │   ├── SerialCommunicate.pdb     │   │   │   ├── SerialCommunicate.vshost.exe     │   │   │   └── SerialCommunicate.vshost.exe.manifest     │   │   └── Release     │   │       ├── SerialCommunicate.exe     │   │       ├── SerialCommunicate.pdb     │   │       ├── SerialCommunicate.vshost.exe     │   │       └── SerialCommunicate.vshost.exe.manifest     │   └── obj     │       ├── Debug     │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache     │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache     │       │   ├── SerialCommunicate.Form1.resources     │       │   ├── SerialCommunicate.Properties.Resources.resources     │       │   ├── SerialCommunicate.csproj.FileListAbsolute.txt     │       │   ├── SerialCommunicate.csproj.GenerateResource.Cache     │       │   ├── SerialCommunicate.csprojResolveAssemblyReference.cache     │       │   ├── SerialCommunicate.exe     │       │   ├── SerialCommunicate.pdb     │       │   └── TempPE     │       └── Release     │           ├── 3ed801191daeeafe4f32720599873cc71f6b.png     │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache     │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache     │           ├── QIcon Changer.exe     │           ├── SerialCommunicate.Form1.resources     │           ├── SerialCommunicate.Properties.Resources.resources     │           ├── SerialCommunicate.csproj.FileListAbsolute.txt     │           ├── SerialCommunicate.csproj.GenerateResource.Cache     │           ├── SerialCommunicate.csprojResolveAssemblyReference.cache     │           ├── SerialCommunicate.exe     │           ├── SerialCommunicate.pdb     │           └── TempPE     ├── SerialCommunicate.sln     └── SerialCommunicate.v11.suo 11 directories, 40 files

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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切记不要点击 下图中的小头像，会让你崩溃的。。。。