基于PI控制的永磁同步电机仿真

 1.编程实现对图像lena.bmp叠加均值为0，方差为0.02的高斯噪声，分别用邻域平均法和中值滤波法（窗口尺寸为3×3、5×5、15×15、35×35）对该图像进行滤波，显示叠加噪声前后的图像及滤波后的图像。 2. 编程实现对图像lena.bmp叠加椒盐噪声，选择合适的滤波器将噪声去除； 3. 编程实现频率域的理想低通滤波平滑：加噪，改变截止频率，观察效果。

搭建的是PID电机调速模型 PID_DCmotor.slx 

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