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基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

于 2019-10-20 发布
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代码说明:

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。

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