登录
首页 » Others » 基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

于 2019-10-20 发布
0 386
下载积分: 1 下载次数: 18

代码说明:

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 雷达信号的选择与处理
    关于雷达信号处理的教程,学习的好资料共分为五个部分,与大家分享
    2020-11-27下载
    积分:1
  • AMD RX470 RX480 RX550 RX560 RX570 RX580 显卡bios读取修改刷新工具集.7z
    【实例简介】AMD RX470 RX480 RX550 RX560 RX570 RX580 显卡bios读取修改刷新工具集
    2021-11-25 00:38:12下载
    积分:1
  • 5G SCMA 代码
    稀疏码多址接入,就是应5G需求设计产生的一种非正交多址技术。在发送端通过多维调制和稀疏扩频将编码比特映射成SCMA码字,接收端通过多用户检测完成译码。
    2020-11-05下载
    积分:1
  • NSGA-III代码
    测试可以跑,根据自己情况修改下函数即可.NSGA-III 首先定义一组参考点。然后随机生成含有 N 个(原文献说最好与参考点个数相同)个体的初始种群,其中 N 是种群大小。接下来,算法进行迭代直至终止条件满足。在第 t 代,算法在当前种群 Pt的基础上,通过随机选择,模拟两点交叉(Simulated Binary Crossover,SBX)和多项式变异 产生子代种群 Qt。Pt和 Qt的大小均为 N。因此,两个种群 Pt和 Qt合并会形成种群大小为 2N 的新的种群 Rt=Pt∪Qt。 为了从种群 Rt中选择最好的 N 个解进入下一代,首先利用基于Pareto支配的非支配排序将 Rt分为
    2020-11-29下载
    积分:1
  • Qt qtablewidget与CSV文件的关系
    Qt 读入.csv文件的(相当于excel)内容,并以qtablewidget显示,以及将Qtablewidget数据导出到.CSV文件
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 物联网智能水卡管理系统
    资源分有点多的,但是值得,免费的源代码程序、文档说明等。物联网专业现在吵得很火,我也是其中的一位学员,这是我写的一个小程序,对于学习物联网的朋友们来说,这个是常常要用到的,也是遇到的,包括了串口数据的接收、RFID卡读写操作,以及数据库的增加、修改、删除、定时器的使用、还有一个数据库,数据库的建立、表的数据操作等。今天给大家分享这一个小程序,与大家共同学习,有兴趣的或不懂的可以加我的扣扣1647294495,我很乐意跟大家一起学习,一起进步。
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 易表.net 通用注册机
    绝对好用的易表.net 通用注册机,可注册个人版,经济版,企业版。不会像一些一些注册机会被提示含有病毒。绝对无毒。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • RBF神经网络对iris分类
    RBF神经网络实现对iris分类,包含iris数据集,及对数据的分析。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 正则化粒子滤波matlab
    正则化粒子滤波算法用matlab程序实现,滤波跟踪比较
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 矩阵QR分解 Givens变换 Householder变换
    矩阵QR分解 Givens变换 Householder变换
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载