登录
首页 » Others » 基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

于 2019-10-20 发布
0 378
下载积分: 1 下载次数: 18

代码说明:

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 简历模板大全下载(【互联派】产品&运营简历)
    简历模板大全(【互联派】产品&运营简历)
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 遗传算法综合阵列的幅度和相位方向图.pdf
    【实例简介】综合阵列的幅度和相位方向图.pdf分析了阵列方向图分别为对称、实的或实的且对称时所对应的单 元激励关系,简要介绍了遗传算法,并将其用于阵列方向图综合.遗传算法是一种自 适应全局优化概率搜索算法,它直接以目标函数作为搜索信息.通过合理地设计目标 函数,遗传算法不仅可以综合幅度方向图,还可以综合相位,适合于需要进行幅度和 相位补偿的情况,以及多目标的情况.最后,结合平顶波束方向图与抛物面天线初级 馈源的正割平方方向图进
    2021-11-14 00:44:21下载
    积分:1
  • Verilog写的浮点除法器
    用Verilog写的浮点除法器,作为初学者的参考文件!
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Vivado license永久(亲测2018.3可用)各种IP超级齐全.zip
    【实例简介】2018.3测试可用,测试了srio可用,Jesd等IP均显示正常,理论上所有版本应该都支持,大家下来看看。
    2021-11-06 00:33:47下载
    积分:1
  • 主动轮廓模型算法matlab
    【实例简介】自己写的利用贪婪算法获取收敛轮廓的主动轮廓算法matlab程序,可以实现自动初始化轮廓,并且初始轮廓不需要全部包含目标。 压缩包中包括:matlab程序,运行说明及参考文献 希望对学习active contour 的您有用~~
    2021-11-10 00:31:00下载
    积分:1
  • 光纤通信系统的Matlab仿真
    光纤通信系统的Matlab仿真,目前现代通信网的三大支柱是光纤通信、卫星通信和无线电通信,而光纤通信是这三者中的主体,这是因为光纤通信具有许多突出的优点。 
    2020-12-06下载
    积分:1
  • qml 资料&练习&项目
    这是我收集的qml程序,从最简单的一些qml效果,到扫雷、算数,还有美图秀秀、音乐播放器、文件管理器等等等...学完这些应该就可以比较熟练掌握Qml了吧,很遗憾我现在用不上了,在电脑里也浪费,放上来希望对有用的人有用吧。(都是用真金白银搞回来的,虽然收5分,可是成本却远远超过5分,这里意思意思吧~)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 使用傅里叶描述子识别形状(matlab)
    有整个程序和测试图片在文档里,测试可运行。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 基于Android的网上点餐系统
    基于Android的网上点餐系统,客户端+服务器端+数据库,MVC架构,开发平台Eclipse+MySQL,可运行。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • BPSK和QPSK调制解调原理及MATLAB
    BPSK和QPSK调制解调原理及MATLAB程序,需要下载的参考
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载