matlab Q-learning 无障碍路径规划仿真

数学建模主成分分析matlab代码

【实例简介】Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition

：裂缝识别

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

 1.编程实现对图像lena.bmp叠加均值为0，方差为0.02的高斯噪声，分别用邻域平均法和中值滤波法（窗口尺寸为3×3、5×5、15×15、35×35）对该图像进行滤波，显示叠加噪声前后的图像及滤波后的图像。 2. 编程实现对图像lena.bmp叠加椒盐噪声，选择合适的滤波器将噪声去除； 3. 编程实现频率域的理想低通滤波平滑：加噪，改变截止频率，观察效果。

【实例简介】dq解耦控制三项LCL型并网逆变器.slx

【实例简介】针对雷达信号的噪声卷积干扰，雷达信号为线性调频信号

【实例简介】 1、了解MATLAB平台下的图像编程环境。 2、掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法。 3、鼓励不囿于固定的模式或秩序，灵活调整思路，突破思维的呆板性，找到打破常规的解决方法。

【实例简介】

BP成像算法（BP_IF.M）