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STM32定时器1实现两组PWM互补输出，DMA方式实现占空比可调，并带有死区。

EGM2008重力模型计算，比EGM96模型更精确，采用通用格式，可计算单点或多点或者一文本格式计算，转载通用。

　　模糊综合评判方法即将评价目标看成是由多种因素组成的模糊集合（称为因素集u），再设定这些因素所能选取的评审等级，组成评语的模糊集合（称为评判集v），分别求出各单一因素对各个评审等级的归属程度（称为模糊矩阵），然后根据各个因素在评价目标中的权重分配，通过计算（称为模糊矩阵合成），求出评价的定量解值。它是应用模糊变换原理和最大隶属度原则，对各因素作综合评价的。其原理表示为：

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本用Kinect姿势控制俄罗斯方块，游戏功能均实现，玩一下就知道了^_^资源包含源代码、可执行程序，项目。本资源与Blog《Kinect开发之体感举起手来程序设计（Kinect俄罗斯方块）》配套。如果您下载到了本资源。请去blog上看原文，方便一起学习交流。游戏需要Kinect SDK的支持，请先安装Kinect SDK本资源对应博文地址为：http://yacare.iteye.com/blog/1950133

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用labview编写的一个神经网络Vi图

STM32F407ZET/ZGT开发板,使用ILI9341 SPI LCD液晶屏,带XPT2046触摸芯片，实现对STEMWIN的移植代码。采用DMA硬件SPI方式，刷屏可以达到20帧/秒，触摸控制鼠标流畅，普通显示使用完全没有问题。

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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。