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Android调试工具adb应用.docx(该实验含详细图文教程)

于 2020-05-21 发布
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基于Android的adb应用实验十 Android调试工具adb日期:2020年4月21日一、实验目的1、了解Android开发过程adb的重要作用。2、学习adb调试Android设备的方法。3、掌握adb的常用指令。 二、实验原理1、adb的介绍Android调试桥(adb)是一种功能多样的命令行工具,可让您与设备进行通信。adb命令可用于执行各种设备操作(例如安装和调试应用),并提供对Unix shell(可用来在设备上运行各种命令)的访问权限。它是一种客户端-服务器程序,包括以下三个组件:客户端:用于发送命令。客户端在开发计算机上运行。您可以通过发出 adb 命令来从命令行终端调用客户端。守护进程(adbd):在设备上运行命令。守护进程在每个设备上作为后台进程运行。服务器:管理客户端和守护进程之间的通信。服务器在开发机器上作为后台进程运行。adb包含在Android SDK 平台工具软件包中。您可以使用SDK管理器下载此软件包,该管理器会将其安装在android_sdk/platform-tools/下。2、adb的工作原理当您启动某个adb客户端时,客户端会先检查是否有adb服务器进程正在运行。如果没有,它将启动服务器进程。服务器在启动后会与本地TCP端口5037绑定,并监听adb客户端发出的命令 - 所有adb客户端均通过端口5037与adb 服务器通信。然后,服务器会与所有正在运行的设备建立连接。它通过扫描5555到5585 之间(该范围供前 16 个模拟器使用)的奇数号端口查找模拟器。服务器一旦发现adb守护进程(adbd),便会与相应的端口建立连接。请注意,每个模拟器都使用一对按顺序排列的端口 - 用于控制台连接的偶数号端口和用于adb连接的奇数号端口。例如:模拟器 1,控制台:5554模拟器 1,adb:5555模拟器 2,控制台:5556模拟器 2,adb:5557依此类推如上所示,在端口5555处与adb连接的模拟器与控制台监听端口为 5554 的模拟器是同一个。服务器与所有设备均建立连接后,您便可以使用adb命令访问这些设备。由于服务器管理与设备的连接,并处理来自多个adb客户端的命令,因此您可以从任意客户端(或从某个脚本)控制任意设备。3、在设备上启用adb调试要在通过USB连接的设备上使用adb,您必须在设备的系统设置中启用USB 调试(位于开发者选项下)。在搭载 Android 4.2 及更高版本的设备上,“开发者选项”屏幕默认情况下处于隐藏状态。如需将其显示出来,请依次转到设置 > 关于手机,然后点按版本号七次。返回上一屏幕,在底部可以找到开发者选项。在某些设备上,“开发者选项”屏幕所在的位置或命名方式可能有所不同。现在,您已经可以通过USB连接设备。您可以通过从android_sdk/platform-tools/目录执行adb devices来验证设备是否已连接。如果已连接,您将看到设备名称以“设备”形式列出。注意:当您连接搭载 Android 4.2.2 或更高版本的设备时,系统会显示一个对话框,询问您是否接受允许通过此计算机进行调试的RSA密钥。这种安全机制可以保护用户设备,因为它可以确保只有在您能够解锁设备并确认对话框的情况下才能执行USB调试和其他adb命令。4、查询设备在发出 adb 命令前,了解哪些设备实例已连接到 adb 服务器会很有帮助。您可以使用devices命令生成已连接设备的列表。命令行输入: adb devices作为响应:adb 会针对每个设备输出以下状态信息;序列号:由 adb 创建的字符串,用于通过端口号唯一标识设备。下面是一个序列号示例:emulator-5554状态:设备的连接状态可以是以下几项之一:offline:设备未连接到 adb 或没有响应。device:设备现已连接到 adb 服务器。请注意,此状态并不表示 Android 系统已完全启动并可正常运行,因为在设备连接到 adb 时系统仍在启动。不过,在启动后,这是设备的正常运行状态。no device:未连接任何设备。说明:如果包含-l选项,则devices命令会告知您设备是什么。当您连接了多个设备时,此信息很有用,可帮助您将它们区分开来。5、安装应用您可以使用adb的install命令在模拟器或连接的设备上安装APK:adb install path_to_apk安装测试APK时,必须结合使用-t选项和install命令。6、操作指令(1)基本指令进入指定设备            adb -s serialNumber shell查看版本                adb version查看日志                adb logcat查看设备                adb devices连接状态                adb get-state启动ADB服务            adb start-server停止ADB服务            adb kill-server电脑推文件送到设备      adb push local remote设备文件拉取到电脑      adb pull remote local(2)adb shell下的am 与 pmam和pm命令必须先切换到adb shell模式下才能使用am全称activity manager,使用am去模拟各种系统的行为,例如去启动一个activity,强制停止进程,发送广播进程启动app                am start -n {packageName}/.{activityName}杀app的进程           am kill 强制停止一切           am force-stop 启动服务               am startservice停止服务               am stopservicepm全称package manager,使用pm命令去模拟Android行为或者查询设备上的应用等列出手机所有的包名     pm list packages安装/卸载              pm install/uninstall(3)其他指令重启机器                     adb reboot获取序列号                   adb get-serialno重启到bootloader,即刷机模式 adb reboot bootloader重启到recovery,即恢复模式   adb reboot recovery安装APK:                    adb install //比如:adb install baidu.apk卸载APK:                    adb uninstall //比如:adb uninstall com.baidu.search获取机器MAC地址       adb shell cat /sys/class/net/wlan0/address查看占用内存排序             adb shell top查看占用内存前6的app:      adb shell top -m 6刷新一次内存信息,然后返回:  adb shell top -n 1查询各进程内存使用情况:      adb shell procrank杀死一个进程:                adb shell kill [pid]查看进程列表:                adb shell ps查看wifi密码:               adb shell cat /data/misc/wifi/*.conf7、adb连接不同模拟机设备的端口号夜神模拟器:         adb connect 127.0.0.1:62001逍遥安卓模拟器:     adb connect 127.0.0.1:21503天天模拟器:         adb connect 127.0.0.1:6555 海马玩模拟器:       adb connect 127.0.0.1:53001网易MUMU模拟器:    adb connect 127.0.0.1:7555原生模拟器:         adb connect (你的IP地址):5555

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    文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法,以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati 法的推导过程。利用Matlab 强大的绘图计算功能和改进的Riccati 传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性,避免了传统的Prohl 传递矩阵法在计算过程中的丢根现象,提高了整个转子系统分析运算的精度。并用Matlab 对各算法的数值稳定性进行了分析。190其中112,21,2对应于(3)式的矩阵各项。将式(6)展开,得:}+1=11M}+12引入如下的 Riccal变换式中[]就是ca传递矩阵,它是一个2×2阶的待定矩阵,把式(8)代人式(7)式中得这就是 Riccait递推公式。由起始截面的边界条件(门1=0,(e小)≠0固有初始条件[S]=[0]。代人式(9)就可依次递推[S,[,.S对末端截面N+1有:由边界条件{门}x1-{0},{e≠0故得(10)式有解的条件是:+和PωM/法一样,在感兴趣的范围内按一定的步长选定试算频率计算出剩余量S-值,就可以画出剩余量随a变化的曲线,曲线与横坐标交点所对应的转速就是转子的各界临界转速。在PmM的传递矩阵法中,是用r阶的矩阵递推来求剩余量△(o2)。在Bceb的传递矩阵法中是用r/2阶的矩阵国递推来求剩余量S×+1,由于与的递推式中含有逆矩阵,使得剩余量曲线经常会出现异号无穷型奇点。因而在常见的转子动力系统中,剩余量曲线的根和奇点的位置十分接近。在实际转子系统中,临界转速值与奇点值间的间隔可能少于10/m,因此这种方法的丢根现象不可避免。参考PnoM方法中剩余量△(a2)无奇点的事实,可以对 riccati方法中的剩余量加以改造。由式(10)得+1n{%+12]1{}依次类推{}[]+∏[2+21{12在满足相同边界条件时应有△1=[]L21320064事实上(12)式就是(5)式,只是在数值计算中,它们是按不同的方法递推而得到的。因此在数值上它们的精度也不同。当PmM法出现数值不稳定时,(13)式所示的剩余量仍然保持相当的精度。由于剩余量(o2)随0变化的曲线不存在奇点,因此以作剩余量的曲线也不存在奇点。由于(12)式中un+ux]在进行S的递推过程中都已求得,所以在计算时也不会增加太多的工作量,但却可以克服丟根的缺点。事实上(13)式是把(11)式的异号无穷型奇点变为同号无穷型奇点,这样只有当跨过一个真正的根时才变号。枚除了两个临界转速值非常接近的情况,即当两临界转速的差小于所选步长时,一般不会发生漏根。三利用MmMh编制PmM/法、Bicn法及改进的kKRiccati法的程序对各算法结果进行分析。运用算例:如图转子系统简化模型,其数据如下1转子系统简化模型2.94t=588t(=236)1.3m(=1,2,,6)29592×10(kN·m)(i=1,2,)6)支承简化为如图模型相应参数为1.9600×106kN.m-1;2.7048×10kN·m=3.5771(=1,2)编制Maab程序运行待如下表所示的各阶频率。从表1可以看出在 Protel法的计算结果中,小于1058239rad/s固有频率共计算出了7个, Ricca算法计算出了13个固有频率,而改进了的ieai算法在消除奇点干扰后可以计算出17个固有频率。从而明显的看出改进的Racm法可以很好的避免计算过程中的丢根,在数值上具有很好的稳定性。计算细果慧裝protel算法(rads)Riccati算法(rads)改进的 Riccati算法(rad/s190.812100.815208249197.895197.895445924208.245208.24522.9655646.410445.9256832.610458.175458.1751058.239539925539925580.l659646.415574.265759.225580.165832.615646.415987.0057150451058.23583261516987.0051058.235利用a的绘图功能我们可以直观的从图中分析岀各算法的漏根现黎如图2、图3、图4所示:1912P法计算恩有单率输出固像1eg法计算回有率出四像t”改进计算有率始步入从图2、图3、图4可以看出在530到580的频率区间上,前两条曲线与0轴只有一个交点即所求固有频率为539925a/s的点,第三条曲线在相同的区间上与0轴的交点为三个,显然改进的 mccall方法找回了漏掉的根550.225ad/s和574265rad/s。利用 Matlab程序绘图我们还可以绘出改进的 Riccati方法把异号无穷型奇点转化成了同号的无穷型奇点的情况,如图5、图6所示。从图中区间987ras到1090rad/s的曲线可以明显的看出图5曲线以0轴为对称轴倒置后即得到图6在此区间的曲线线形,从而改进了 Riccati算法,在曲线中,只有在跨过个真正的根时剩余量才变号。所以除了两个临界转速之差小于所选步长的情况除外,一般改进后的riccati算法不会发生丢根c算利0改进的热计算有明p1m0p三41000100在计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法中,我们可以利用 Matlab编程实现Ph/法、 riccati法以及改进的Riea法对于系统固有频率的计算,利用Maab的绘图功能对各算法的结果进行直观的分析,从而明显的看出各算法的漏根情况。本文对于计算复杂的多自由度系统固有频率具有参考意义,也可用于复杂系统低阶固有频率的粗算。同时 Matlab的矩阵运算功能在传递矩阵法中也得到了充分的利用(Electromechanical Engineering Dept, Sichuan University of Science Engineering, Zigong 643000, China)This article introduced the transfer matrix method about the natural frequency calculation of themuulti- degrees freedom rotor system, as well as inferential reasoning process about Prohl law and thericcatilayUSing formidable cartography and computation function of the Matlab as well as the good value stability aboutimproved riccati law it avoided the losing of the natural frequency and enhanced the precision ofentire rotorsystem further analyze. The value stability of various algorithms areanalyzed with Matlab in the paper toorotor system; natural frequency; transfer matrix method; Matlab
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