基于DSPF28335的无刷直流电机控制.doc

1、资料包含二阶环路设计简要说明，Matlab程序，Matlab程序模拟FPGA工作方式，对各变量进行了量化处理2、资料包含使用Vivado2015.4.2版本的工程文件，可直接运行查看仿真结果3、参考资料为杜勇老师的《锁相环技术原理及其FPGA实现》

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

matlab 图论工具箱 有max_flow,Floyd最短路径等函数

官网下载的Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.0.pack。亲测，OK。只需要下载，解压，安装.pack包到自己的KEIL安装路径即可（一般默认安装路径）

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