卡尔曼滤波的实例集合

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【实例简介】无刷直流电机用霍尔传感器检测位置，采用双PI控制方法，已经试验过，程序很好用

本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。因此本人自己重新写了一个

VS平台使用c#联合halcon编程，根据鼠标获取当前图像某点灰度值的小程序

本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。

实验目的、需求分析、类图、用例图、用例规约、时序图、活动图、状态图、部署图、构件图。新出炉的uml大作业放上来为大家分享。

描述了matlab如何计算粗糙集的条件属性的权重的方法

Matlab写的基于傅里叶变换生成倒频谱，可用于图像处理分析，运动模糊图像修复

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【实例简介】机械振动基础,单自由度系统的自由振动,计算固有频率的能量法