-
点云粗配准算法
写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。
- 2020-06-25下载
- 积分:1
-
图像降采样和升采样Matlab代码
该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。 降采样包括使用平滑滤波器(with using the averaging filter)和不使用平滑滤波器(without using the averaging filter)两种方法。 升采样包括像素点直接复制(pixel replication method)和线性插值(bilinear interpolatoin method)两种方法。 降采样方法和升采样方法共有4种组合。程序运行后,给出了一个原始图片和四个结果图片。 图片1.原始图片。 图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
MeiSe5.0手机端和PC端
MeiSe5.0手机端和PC端,Android手机摄像头当成电脑摄像头,如果手机连接被其他程序占用,可能用不了。
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
C++算法大全及面试题详解
C++算法大全及面试题详解资料包包含两个word文档,一个C++算法大全,一个C++面试经典题及答案详解(包含大量代码)。这两份资料整理了C++的常见算法、常见考点和重要知识技巧,内容齐全,涵盖各类应试考点,满满干货(代码里程多)。这份精细资料旨在为大家面试面试C++程序员或算法工程师提供一些有用参考。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
Turbo 码MAP 译码算法的研究与仿真
【实例简介】1993 年,法国的C.Berrou 等人提出了一种新的纠错编码方式—Turbo 码,当交织
长度足够长时,其性能接近Shannon 信道编码极限值,因此Turbo 码的出现,被看作是信道
编码理论发展史的一个里程碑,它使人们设计信道编码的方法从增加码的最小汉明距离转向
减少低重量码字的个数。Turbo 码性能优异,已经被确定为第三代通信系统的信道编码方案
之一。本文介绍了Turbo 码的编译码原理及其在TD-SCDMA 通信系统中的应用情况;结合
Turbo 码的迭代译码过程,重点讨论MAP 译码算法的详细推导和具体应用方法;根据
3GPP25.222 协议中定义的Turbo 码标准,从不同角度进行MAP 译码算法的MATLAB 仿真。
根据仿真结果,分析MAP 算法的译码性能,并且就设计参数对译码性能的影响进行了比较
性分析。
- 2021-11-13 00:31:39下载
- 积分:1
-
基于stm32的示波器程序
包含全部程序工程,测试成功的,程序全部是自己敲出来的,测量的频率范围最大500Khz,再高就不稳定
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
安卓实现计步器,能够计算卡路里的消耗
安卓实现计步器,能够计算卡路里的消耗。另外,可以设置目前是跑步还是走路,进行不同的计算。
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
elsevier投稿模板
elsevier word 投稿模板, 方便不熟悉ctex的朋友
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
《机器学习实战》python3完美运行代码
这是楼主自己学习过程中整理的机器学习实战全书的全部源代码,书上的代码有很多不能运行的,楼主把全部代码重新进行的书写,所有代码在python3上均通过运行,没有任何bug。全网唯一一个可以在python3下完美运行的代码!有兴趣的可加群907701753一起学习机器学习的知识
- 2020-06-19下载
- 积分:1