simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

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在matlab上实现kpca的程序，没有任何问题，绝对可以运行

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【实例简介】VHDL主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，VHDL的语言形式和描述风格与句法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体（可以是一个元件，一个电路模块或一个系统）分成外部（或称可视部分，及端口）和内部（或称不可视部分），既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。

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OFDM信道估计和均衡的仿真程序，包括MMSE、LS、ZF等方法，是matlab代码，需要的可以拿去学习学习

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