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心电信号的预处理滤波器的设计（包括数据文件和程序） 包括了FIR滤波器和IIR滤波器以及整系数滤波器，可以有效滤除基线漂移与工频干扰

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压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

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