暗原色先验图象去雾改进算法matlab代码

用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序，经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。

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好东西，送上。1，mk是mann-kendall趋势性检验程序，程序中没有考虑结（就是序列中相等的值）.别人写的。2，mkabrpt是mann-kendall突变点分析的程序，mkabrpt会调用smk；smk是计算秩的程序。这个是俺写的。 内有readme.txt以及每个程序头部有个简单参数说明。

通过pscad软件实现对分布式发电的pq控制。

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【实例简介】stc8a8k64s4a12最小系统板原理图加PCB，同时带有自建元件集成库的源文件，最小系统板全引脚引出，4串口引出，4个LED，4个独立按键，一个RC522SPI接口