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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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最大最小聚类代码
模式识别聚类分析中的最大最小聚类方法,对给定的样本数据(7个),通过聚类分类,返回类别编号,代码有注释能直接运行主函数。
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Ansoft Maxwell 40W 无刷直流电机实例
Ansoft Maxwell 40W 无刷直流电机实例,很难找的好例子
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取色器源码
取色器源码
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Proteus仿真AD转换(单片机+ADC0809)
关于Proteus仿真ADC0809,说明以下几点:1、在Proteus中,ADC0809是不可仿真的。但可以用ADC0808代替ADC0809进行仿真。ADC0808与ADC0809有相同的引脚,功能极为相似。在Proteus中,可以认为:ADC0808就是ADC0809。2、说明几个关键引脚的输出信号:1)OE 数据输出允许信号,高电屏有效(意思就是,当OE接高电屏时才允许将转换后的结果从ADC0808的OUT1~OUT8引脚输出,否则,在内部锁存)。2)ADC0808的ALE信号(22引脚),以及START信号(6引脚) ALE称为“地址锁存允许信号”,高电屏有效。就是说
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基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序
基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序,包括简单的点对点通信,交互式通信,和点对多通信实例
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windows界面下批量操作,监控管理上万台Linux Unix windows 服务器:iWebData服务器批量管理软件
国内批量管理软件:iWebData服务器批量管理软件。批量管理上万台设备的神器。Windows 下 批量管理,批量监控,批量操作,批量安全扫描 linux Solaris Aix HP-Unix Windows 等操作系统界面最简洁的图形工具。批量执行多台服务器命令,批量修改密码,批量执行服务器脚本,批量上传文件,解放你的双手,五分钟批量执行上千台服务器命令。 Unix 实验室服务器批量管理监控系统,简称 UnixShellManager UnixShellManager 分简装版, 标准版,企业版。 UnixShellManager 实验室批量管理监控系统,能够实现对 windows 系统
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pscad逆变器模型
pscad下搭建的一个DC-AC逆变器模型,适用于微电网
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SVM算法研究--毕业设计论文
系统阐述支持向量机的统计学习理论,支持向量机理论,描述SVM训练算法,着重描述SMO算法
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MIMO-OFDM不同信道估计的对比(matlab代码)
MIMO-OFDM不同信道估计的对比(matlab代码)很不错的东西
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