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直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

【实例简介】课程作业，用python写的，现在网上看的svd数字水印加密大都是灰度图的，彩图写了一个，附带了加密解密的效果，水水分。

不管什么程序，只要你在流程图生成器上导入，就可以自动生成程序流程图，很好用哦！

LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真

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这个小程序自己写了，时间紧促，其中有不足之处，希望谅解，这个程序只是供大家学习用,开发环境是xcode cocos2d-x

简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

本人原创程序，可执行MIMO的MMSE、ZF检测并画出SNR与误码率BER图。不足之处请指正！

1 模拟PID控制.....................................................................................................................................11.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................12 数字PID控制..............