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将图像处理中的多种方法，如直方图、直方图均衡化、多种去噪方法、算子等利用matlab整理成可视化化的操作界面。本程序里所涉及的图像算法均是自己编写的，不是调用matlab自带的函数。本程序在matlab R2010a成功运行，有兴趣的朋友可以下载研究下。

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control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61． 位置仿真结果 72． 姿态仿真结果 83． 结果分析 9四、 实验总结 10

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