Introduction to Robotics - Mechanics and Control.pdf

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基于SpringMVC+Spring+HBase+Maven搭建的Hadoop分布式云盘系统。使用Hadoop HDFS作为文件存储系统、HBase作为数据存储仓库，采用SpringMVC+Spring框架实现，包括用户注册与登录、我的网盘、关注用户、我的分享、我收到的分享等五大功能模块。其中我的网盘包括查看文件列表，多文件上传，创建文件夹，文件重命名、复制与移动、下载、在线浏览、分享等诸多功能。所使用的技术包括：SpringMVC框架、Spring框架、Maven项目管理工具、Hadoop HDFS文件系统、HBase数据库、openoffice服务、pdf2swf文件格式转换工具、flex

【实例简介】资源中描述了在MSP430F5529单片机作为核心控制器的前提下，制作太阳能路灯控制器的设计方案，包括详细的软硬件设计流程。

在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。

三相逆变器simulink仿真模型，输入直流电压300V，设计容量为3kVA的三相逆变器，达到了输出380V，频率50Hz三相交流电的要求，模型包括主电路方案设计、关键元件（电感、电容、变压器等）的参数计算以及控制策略和调制策略的设计。 参数已调好，正常出波形。

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