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基于论文“Real-Time Video Abstraction”的图像抽象化matlab代码，文中的滤波算法是双边滤波，附带图像，可以直接运行

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最近工作中需要实现远程抄表功能，电表通讯协义为modbus，通过RS485与上位机(电脑)通讯。网上搜索了好多资料，发现大部分的示例写出来的modbus协议都是错误的，特别是最后面的两位检验码，于是把这个可用的分享给大家。