LQG主动悬架 maltab simulink实现

Delphi7.chm（带译文）

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

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用matlab写的aloha防碰撞算法，涉及到吞吐量，数据包的数量，成功的数量，进行一个直观的分析。

一个较完整的Qt用户登录界面，稍微移植可用，用sqlite数据库存储用户名和密码，具有增加和删除用户的功能，开发环境为ubuntu16.04+Qt5.6.1，win7下程序也编译可用。贡献出来，共同学习，欢迎交流。

（1）求算术平均值； （2）求残余误差（绝对误差）；（3）求标准差； （4）判断粗大误差，如果发现粗大误差,剔除粗大误差后再进行计算； （5）判断数据是否具有线性误差或者周期性误差。

代码为verilogHDL编写，有三个按键：一个控制波形（方波和正弦波），一个控制频率增加，一个控制频率降低。代码有注释，并在signaltap ii中验证成功。

小波分析检测信号奇异点matlab代码

主要用MATLAB编写的核密度估计方法，采用的核是高斯核！

【实例简介】用于制作点讯输入法（现在叫百度输入法）词库。之前有用6.0版制作不成功的现象，用6.1版都成功了。