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基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车
大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能
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清华大学数学建模讲义——ppt
系统地讲解了数学建模的方法、类型、及相关工具结合若干实例全面地介绍统计、优化、偏微分方程数值、样条和曲线拟合等工具箱的内容和用法。统计工具箱部包括概率分布、假设检验、方差分析、回归分析、非参数检验、判别分析、聚类分析、主成分分析、试验设计、统计过程控制、常用统计图形、多元方差分析、决策树、因子分析、隐马尔可夫模型和多维尺度分析等内容。优化工具箱部分介绍线性规划、二次规划、非线性规划、多目标规划、0-1规划、最大最小化、半无限问题、最小二乘问题和方程求解,以及大型优化问题的求解方法。偏微分方程数值解工具箱部分包括如何用图形用户界面和工具箱函数求解偏微分方程,常见的偏微分方程数值求解问题,以及包括
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fanuc ROBOT INTERFACE 介绍
fanuc robot的开发介绍文档,类似于SDK,介绍文档里面描述了大概可以进行哪些数据的的取值
- 2021-05-06下载
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交互式多模型 IMM(CT/CV混合)及代码实现
基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CT模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。
- 2020-12-06下载
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matlab人工地震波
人工 地震波 matlab使用三角级数法,场地指数之类的可以自定
- 2020-11-29下载
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"java实现简单的单点登录"源码包
http://www.blogjava.net/xcp/archive/2010/04/13/318125.html页面的源码地址无法访问,我在其他地方找到了。可以运行的三个简单应用,配置完成后可以实现单点登录,供初学者研究其原理。
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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
传统的全景图像拼接算法,多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行 Matlab 仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。关键词:计算机视觉;图像拼接;车载全景;实时性;鱼眼图像
- 2020-12-05下载
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基于混沌扰动的pso算法的改进源代码
基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题,并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
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matlab车牌识别
关于制作车牌识别系统的基础讲解及程序,很有用。
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stm32F429的ADC采样的傅里叶变换
2018年电赛A题,本质做频谱分析,主要手段是采集信号,然后对采集到的信号做傅里叶变换变换。实际上实现的功能是简易频谱分析仪。
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