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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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直接解Yule-Walker方程法估计功率谱
直接解Yule-Walker方程法估计功率谱
- 2020-12-09下载
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基于混合高斯模型的背景减除
实现了基于混合高斯模型的背景减除,在matlab下运行
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香橙派(orangepi)的GPIO接口wiringOP_zero
【实例简介】orangpi zero的gpio接口wiringOP_zero,亲测点亮LED成功,香橙派的gpio资料太少了,靠大家一起分享。
- 2021-11-06 00:32:46下载
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各种最小二乘法总结(算法+matlab源码)
10种最小二乘法总结,算法+源码一般最小二乘法遗忘因子最小二乘法限定记忆最小二乘递推算法偏差补偿最小二乘法增广最小二乘法广义最小二乘法辅助变量法二步法多级最小二乘法yule-walker辨识算法盛晓婷最小二乘算法总结报告附录、广义最小二乘递推算法附录、辅助变量法附录步法录、多级最小二乘法附录辨识算法图一般最小二乘参数过渡过程图一般最小二乘方差变化过程图遗忘因子法参数过渡过程图遗忘因子法方差变化过程图限定记忆法参数过渡过程图限定记忆法方差变化过程图偏差补偿最小二乘参数过渡过程图偏差补偿最小二乘方差变化过程图增广最小二乘辨识模型图增广最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘方差变化过程图辅助变量法参数过渡过程图辅助变量法方差变化过程图二步法参数过渡过程图二步法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告般最小二乘法例考虑如下仿真对象其中,为服从分布的白噪声。输入信号采用序列,幅度为序列由级移位寄存器产生,选择如下的辨识模型观测数据长度取加权阵取A=。一次计算最小二乘算法其中,程序见附录递推最小二乘算法递推最小二乘算法公式:盛晓婷最小二乘算法总结报告初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录_。待估参数过渡过程⊥一-⊥图一般最小二乘参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化过程图般最小二乘方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告遗忘因子最小二乘算法采用的辨识模型与例相同。次计算法其中,BβBBBβ衰减因子=,数据长度=程序见附录。递推算法遗忘因子递推最小二乘算法公式+盛晓婷最小二乘算法总结报告其中,≤4≤为遗忘因子,此处取数据长度,初始条件日经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录。待估参数过渡过程图遗忘因子法参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化讨程图遗忘因子法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告限定记忆最小二乘递推算法辨识模型与例相同。限定记忆最小二乘算法:6++=0++++6+初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录
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OptiGrating.v4.2
OptiGrating.v4.2 是一款应用广泛的软件,模拟光波导在光栅中的应用。
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大气污染物扩散模型核心算法
评价大气污染,运用matlab软件进行实现,采用ISC3模型
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ABAQUS的混凝土数值分析与模拟
很好的ABAQUS资料,介绍混凝土的,用来模拟混凝土结构的受拉受压和开裂行为的,介绍的很详细
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IEEE+802.15.4-2015
IEEE+802.15.4-2015 for Low-Rate Wireless Personal Area Networks
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《Boost程序库完全开发指南:深入C++“准”标准库》PDF格式电子书
boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的c++程序库,有着“c++‘准’标准库”的美誉。本书基于boost1.42版,介绍了其中的所有99个库,并且详细深入地讲解了其中数十个库,同时实现了若干颇具实用价值的工具类和函数,可帮助读者迅速理解掌握boost的用法以及应用于实际的开发工作中。本书内容丰富、结构严谨、详略得当、讲解透彻,带领读者领略了c++的最新前沿技术,相信会是每位c++程序员的必备工具书。
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