课程设计 用matlab和simulink设计PID控制器(配源程序)

人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行

带宽自适应高阶全带宽自适应高阶全数字锁相环的研究与设计数字锁相环的研究与设计

实验3：CubeMx+Proteus+STM32 IO口模拟SPI协议的四种模式，用软件模拟，proteus仿真，效果很清晰。

包含的类容： _CTPapi(中证)， CTP(C++.net)， CTP海风接口，行情及交易开发实例C++，其他开发工具接口，完整的交易终端源代码

VIRES Virtual Test Drive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真

基于FPGA的多功能信号发生器，此信号发生器可产生的波形有：正弦波，方波，三角波，斜升锯齿波，斜降锯齿波，梯形波，阶梯波，双阶梯波中的六种。设计软件要求用quartus ii，先用该软件仿真，再接上FPGA试验箱，编译，运行并下载到实验箱，用示波器观察期指定输出端波形。

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

改进Logistic模型在城市人口预测中的应用

【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括： 　　 1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法； 　　 2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制； 　　 3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。

【实例简介】2维机翼面元法计算程序，里面有使用说明的PDF