课程设计 用matlab和simulink设计PID控制器(配源程序)

已经经过matlab处理的UCI部分数据集，可使用Matlab直接读入

CVX-一款在matlab中，用于解决计算包括凸优化等问题，支持线性优化和二次方优化以及半正定算法。-CVX is a modeling system for constructing and solving disciplined convex programs (DCPs). CVX supports a number of standard problem types, including linear and quadratic programs (LPs/QPs), second-order cone programs (SOCPs), and semidefinite progra

复旦大学专用集成电路与系统实验室的ASIC讲义

单相全桥逆变器simulink仿真，内含SPWM输出模块，可以通过设置调制比/基波频率/载波频率查看逆变器的响应效果。

潘松 《EDA技术实用教程（第五版）》ppt，verilog版。

谱减法语音增强 用Matlab是实现谱减法语音增强达到消噪

自己编写的多元线性回归程序，包含主程序，以及函数。

包括：cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.x86_64.rpm cpp-4.4.7-3.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.125-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-static-0.152-1.el6.x86_64.rpm gcc-4.4.7

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

迭代学习，智能控制系统中用的比较多，对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。