BSM1建模指导及Simulink程序

动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。

标准IEEE30节点数据

公司用的Altium格式的Ti AM335X核心板PCB源文件，全部开放

mnist_uint8.mat用于MATLAB实现CNN网络的手写识别，可以直接读取

一、 实验目的1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件：MATLAB 7.1四、 实验方法，步骤及结果测试一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。>> p=[1 1 2 2 3 5

作为工程优化技术的优秀代表，Isight 5.5软件由法国Dassault/Simulia公司出品，能够帮助设计人员、仿真人员完成从简单的零部件参数分析到复杂系统多学科设计优化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。Isight将四大数学算法（试验设计、近似建模、探索优化和质量设计）融为有机整体，能够让计算机自动化、智能化地驱动数字样机的设计过程，更快、更好、更省地实现产品设计。毫无疑问，以Isight为代表的优化技术必将为中国经济从“中国制造”到“中国创造”的转型做出应有的贡献

QR码二维码编码C++源代码，不含DLL中间件，全套源程序。VS2010编译环境调试通过，可重新编译，原代码全中文注释。可以生成8位256色灰度图像，支持黑白图像复制到剪切板。支持简体中文编码，支持标准40个版本号、4级纠错、8种掩模，自选模块大小。是研究QR码编码技术的样本。

运用matlab进行双目立体视觉的深度信息匹配，最后导出彩色深度图

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