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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
- 2020-12-10下载
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配电网潮流计算程序
配电网潮流计算程序 matlab 使用前推回推算法 方法简单 使用简单
- 2021-05-06下载
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数值分析每章编程题(matlab实现)
主要包含数值分析第二章至第七章课后编程实践。全部采用matlab实现,内附详细代码及注释,即可作为作业资料,也可作为matlab编程练习,同时包含丰富的图像,以便观察理解。
- 2020-06-29下载
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移相式全桥电源控制器的设计与Matlab仿真分析
移相式全桥电源控制器的设计与Matlab仿真分析。
- 2020-12-09下载
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MATLAB旋转心形动画代码 表白可用
这篇的代码是我根据网上的资料整理编写的,实现生成一个旋转的心形并配以文字的功能,科研男可以用它来向心仪的女神表白用。 谁说科研男不懂浪漫! 当然,女神最好是理工科出身的,文科女一来不懂MATLAB是何物,二来不会明白调试代码的辛苦,所以文科女是很难领会到其中的感情的。 本代码是我写给女朋友的,发布前未作修改,只是增加了注释。具体怎么修改,懂MATLAB的同志们基本一看就明白的,我就不说太多了。 做这个还是用了些心血的,所以资源分稍微高一点,谢谢大家支持~
- 2020-02-15下载
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ZEMAX资料大集合
包含zemax的设计例子 及zemax的简单培训。zemax是一款光学设计软件。
- 2020-12-02下载
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c# 画流程图
在winform 中画流程图,用户拖动控件时,线条跟着变
- 2020-11-28下载
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Labview语音识别
利用LabVIEW开发的语音识别的程序,包含微软.net的system.speech以及科大讯飞内容。包含texttospeech 和 voice recognition
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在线音乐网站源码
在线音乐网站源代码,无BIN文件,代码完整,使用SQL 2000数据库,内附完整安装使用说明。
- 2021-05-06下载
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基于研华数据采集卡的LabVIEW程序设计
本章利用研华公司的PCI-1710HG 数据采集卡编写LabVIEW 程序,包括:模拟量输入、模拟量输出、开关量输入以及开关量输出等
- 2020-12-03下载
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