OFDMA matlab仿真程序

可以直接运行的代码，关于bp神经网络进行手写字数字识别的，内附0-9手写字体图片，每个数字500张图片。

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这个压缩包里包含了Floyd算法，dijkstra算法，贪婪算法，遗传算法，搜索算法，蚁群算法，哈密顿环路等智能算法的MATLAB源代码，有助于研究智能算法的程序员使用。

经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解，无需预先设定任何基函数，这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解，因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，具有很高的信噪比。

本人花了几个月做的单相电能表程序,已经在线上生关了，非常珍贵的资料。

28本ROS经典书籍，非常全，基本下载本压缩包就可以不必再下载别的ROS书籍

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

利用Java实现云盘系统，基于Hadoop集群存储，使用Java语言进行开发。对于小白可以参考

这是罗克韦尔的EtherNet/IP协议示例，有代码，编译结果，参考文档等等内容。

基于粒子群算法的PID控制器优化设计，利用MATLAB中的Simulink仿真对PID设计进行了很好的控制