STM32_ADC+TIM+DMA

GM-PHD滤波算法实现

STM32控制电机，通过STM32定时器产生PWM波，其中包括串口的配置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LED灯的控制

【实例简介】AT89S52串口烧写器，初学者必备，想试试DIY的，请下载 ！！！！！！！！！！！！！

c#+WINFORM+漂亮的软件启动界面特效源码

X-Ways Forensics V13.0 Winhex法证版，你懂的，网上很难找

NOMA和OFDMA对比的matlab程序

CKF和SCKF的代码，可以直接运行，有文档对模型做一定说明

共附带了5个m文件，其中pyr_reduce.m和pyr_expand.m分别实现了一次滤波+降采样和滤波+升采样操作；genPyr.m调用这两者，实现高斯和拉普拉斯金字塔的生成；pyrReconstruct.m则实现了由金字塔进行图像重构的操作。最后，pyrBlend.m进行了图像融合的实验。还有三张试验图片

【实例简介】iar集成开发环境下开发的心电采集模块，采用ADS1298和MSP430分别作为采集芯片和控制芯片

车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228