X-Ways Forensics v13.0（法证版Winhex)

针对信道化滤波器要求运算速度快、消耗资源多、难以实时处理的突出问题, 从多相滤波器, 信道化滤波器的结构、原理和运算效率分析出发, 推导了一种基于多相带通结构的信道化滤波器算法模型。这种算法将现有多相结构信道化滤波器模型中的低通设计改为带通设计, 实现了复数乘法运算全部集中在带通滤波环节当中, 并采用协调分级DFT 算法的实现方案, 大幅度节省了硬件资源, 提高了运算效率, 实现了信道化滤波器在通用FPGA 和DSP 芯片中的实时处理, 硬件仿真结果验证了算法模型的正确性和有效性。

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本人经过一周左右的摸索，终于把着个简易示波器的代码搞定，如有什么缺点，请大家多多指正

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机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目，怎样提高机器人的灭火速度与稳定性是需要重点解决的课题。从整个宁波市情况看，宁波市中小学机器人项目起晚，水平不是很高。但宋诏桥小学灭火项目实力很强，在2005年的全国比赛中以较大的优势

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