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卷积编码器自身具有网格结构，基于此结构我们给出两种译码算法：Viterbi译码算法和BCJR 译码算法。基于某种准则，这两种算法都是最优的。

【实例简介】TMS320C6678 包含I2C DDR3 FLASH 网口等程序

【实例简介】这个课题是用matlab做的多人场景的人脸识别。先预处理，人脸定位，分割，训练，PCA降维求出协方差矩阵，人脸特征值，然后每个测试的人脸分别进行矩阵求列，作差对比，结果最小的就是目标人脸，输出识别结果，这个设计有可视化GUI用户操作界面，是个创新类课题。欢迎交流。

基于小波变换的多尺度图像边缘检测matlab源代码

Eigen，2018年11月22日最新的稳定版本3.3.5

WebVTT字幕格式转换为SRT字幕格式，Python+PyQt4

使用c#编写的LED小灯控件，可以使用在工业控制中。开发环境：Visual Studio 2010开发语言：C#

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

基于粒子群算法的PID控制器优化设计，利用MATLAB中的Simulink仿真对PID设计进行了很好的控制

实验1      HALCON 概述，应用范例 实验2     HDevelop介绍，操作编程范例 实验3     HALCON编程接口 ，高级语言编程 实验4     HALCON数据结构，采集硬件接口 实验5     HALCON采集硬件配置 ，图像采集 实验6     HALCON二维测量，配准测量与识别定位 实验7     HALCON一维测量，尺寸测量 实验8     HALCON三维测量，3D重建测量