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数据结构与算法源代码 北大 张铭
北大张铭老师数据结构与算法课程的源代码,很不错的学习资料
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ukf在matlab下的实现
ukf在matlab下的实现,包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码
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单击/网络五子棋(毕业设计包括论文)
在学校时的毕业设计,单机的算法是借鉴别人的.是java编写的一个单机和网络五子棋.代码不多,有单机和网络版,有播放音乐,换背景色等功能
- 2020-11-29下载
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6713 edma程序
关于TMS320C6713芯片的EDMA程序,还是很有用的。
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华为数字IC机试题复习参考书籍
这个是华为数字IC岗位给的参考提纲,我根据提纲找到了对应的书籍,打包给大家下载。
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stm32 多通道ADC转换
用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
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OpenFOAM研究博文集
3目录说明 .....................................................................................................................1. 如何做动画 .................................................................................................2. OpenFOAM 第 5 次 workshop ........................................Open VFOAMOpenVFOAMOpenVFOAMOpenVFOAMOpenVFOAMOpenVFOAMOpenVFOAMOpenVFOAM
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在MATLAB环境下插值拟合曲线.rar
【实例简介】使用MATLAB,对图像中牙齿的轮廓曲线进行多种拟合,并且分析出误差大小,再评价出各种方法的优劣。
- 2021-12-07 00:37:34下载
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IPMB和I2C的总结
智能平台管理总线(IPMB)的设计是为了在mission-critical服务器平台支持“Server Platform Management”(服务器平台管理)的,该总线也可以用来支持外围机架和非服务器系统的平台管理。
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微机原理/汇编语言 多功能信号/波形发生器课程设计
本系统设计一个由8088CPU为核心的多功能波形发生器。具体要求如下。 ①.该发生器能在操作人员控制下输出正弦波、方波、三角波或锯齿波波形。 ②.这些波形的极性、周期和占空比(对矩形波而言)等可由操作人员设置和修改(信号频率可调节)。通过示波器显示、检验产生的波形。设计相应的D/A、键盘、显示接口电路,说明工作原理,编写程序及程序流程图。可在线键盘参数设置,其中控制输出部分采用D/A0832模拟量输出。设计要求:设计出电路原理图,说明工作原理,编写程序及程序流程图。资源中,报告,proteus仿真和代码都有
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