系统与控制理论中的线性代数 黄琳

可以用于在校大学生的课程设计，以及andriod studio刚入门的人进行学习。功能较全，可以参考一下

本人在Simulink平台搭建的DC-DC变换器仿真模型，可以使用构成你自己模型的一部分。

最小二乘影像匹配，提高影像匹配控制点精度，自己写的，有详细注释文档，并已经过测试，希望对大家有所帮助。

可用python+opencv实现（1）把视频中的每帧图片截取下来，（2）把多张图片生成任意帧视频。内带测试视频和图片。保证可用。

【实例简介】UDP协议P2P NAT穿透技术实例，实例详细讲解P2p中常用的NAT穿透内网技术，实现服务端到内网，内网到内网客户端的通信

从各种网站在下载到的Q学习算法集成包，有matlab示例，有C示例，有Java示例，有C++示例。总有一个算法是你需要模拟和借鉴的，需要研究强化学习或增强学习算法的人不容错过。。。真心话，要不是我需要下载别的资源需要积分，不会无私奉献。。。我的强化学习就是在这里面修改实现的，需要的顶起来。。

一个建筑物的点云，2兆多，适合初学者实验

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

Java学生宿舍管理系统附代码和文件说明，有需要的可以借鉴一下

用C代码实现乒乓内存缓冲机制，具体实用价值，帮助您提高内存响应速度与及时数据的处理。unsigned long writeunsigned long greadunsigned long overflowST TWTMSG QUEUE:/ Helper macros for accessing Msg queues. *#define tWt QUEUE EMPty(a)(((g->write==(q)->gread)? 1: 0)#define twt_ QUeUe full(a)(((((q)->qwrite +1% TIMEWEIGHT TASKQUEUE SIZED)==(q)->gread)?1: 0)米 generate a Msg entity*正常返回消息体的指针,异常返回NULLT TWTMSG* generateMsg(tT-TWTMSG* pmSg=nULL,if(NULL =-(ptMsg malloc(sizeof(T TWTMSG)))return NULL;memset(ptMsg, 0, sizeof(T TWTMSG)return pmSg;destroy a Msgvoid destroy Msg(t TWTMSG ptMsgif(NULL ptMsg->pfDestroyMsg)pt Msg->pfDestroy Msg(ptMsg->pvMsg)if (NULL != pt Msg)free(pmSgfree a Msg Queuevoid freeTWTMsg Que(T TWTMSG QUEUE* ptMsgQif(NULL =ptMsg Afree(ptMsg Q);Init a Msg QT TWTMSG QUEUE* initTWTMsg QueoT TWTMSG QUEUE pmSg Q= NULlif (NULL ==(ptMsgQ malloc(sizeof(T_ TWTMSG QUeue)goto ErrRetmemset(ptMsgQ, 0, sizeof(T TWTMSG QUEUE))return pmSg Q;Errretprintf( initTWTMsg Que Fail! ")freeTWTMsgQue(ptMsg Q)return nullPop a pvMsg packet from a msg packet queues param g is the packet queue from which to pop the pbuf@return pointer to pvMsg packet if available, NULl otherwiseT TWTMSG* TWTMsg Get(T_ TWTMSG QUEUE aT TWTMSG*//*加锁if(TWT_ QUEUE_ EMPTY(a))iReturn a NUll pointer if the queue is emptypmSg=NULL;else is The queue is not empty so return the next frame from itand adjust the read pointer accordinglypmSg=g->pvMsglq >greadg->gread =((q->gread +1)% TIMEWEIGHT_TASKQUEUE_ SIZE)/*解锁return(pmSg);Push a pmSg packet onto a pvMsg packet queue@param p is the pmsg to push onto the packet queue@param g is the packet queue.W @return 0 if successful, -1 if q is fullnt TWTMsg Send(T tWTMSg*p, T TWTMSG QUEUE *qint ret/if(!TWT_ QUEUE FULL(al)iThe queue isn t full so we add the new frame at the currentw write position and move the write pointer.g->pvMsgla->write]=pg- >write =((q->qwrite+1)% TIMEWEIGHT TASKQUEUE SIZE;ret =oThe stack is full so we are throwing away this value. Keep trackof the number of times this happensg->overflow++ret =-1://*解锁return(ret)**米**米来米***来米*半米*米*半米*米求***半*米米求半**米求半**半求半和*米*//消息分发机制//*算法是//*正常返回0,出错返回-1水米米******水*米*水**米*半*水米米冰半**水水*水米米半米冰水*米水水*水*米水水extern int RecToFile MsgProc(T_ MSG_ REC2 FILE* ptMsg);int DispatchMsg(T TWTMSG *ptMsgitif(NULl = ptMsg goto ErrRet/*dispatch msg*/switch(ptMsg->en Msg Type)case TWT PINgPoNgBuff recRecTo File Msg Procl(TMSG_REC2FE) (pmSg->pMsg);/*处理消息*/destroy Msg( pmSg;/*消毁消息breakdefault.printf("Dispatch Msg Msgtype Error! n")break.return 0ErrRetprintf("Dispatch Msg Fail! ";return-1./*buff size*/#defineP| NGPONG_ BUFF BSIZE0X20000//10*1024*1024/*10M*/*ping pong buff*///chargacPINGBUFF[PINGPONG BUFF BSIZE]; /* Ping Buff*///chargacPONGBUFF[PINGPONG_ BUFF BSIZE] *Pong Buff*/水米米*********米*水**米*半*水米米水**冰水*水米米半半水半米冰水*米水水*水*米米//*释放 ping pong buff/必然成功//*无返回木***木*水****本**水*水水*水****本水**水水****水水***本***米*水void Destroy Ping Pong Butt(T PINGPONGBUFF USE DES ptPing Pong Butt)nLoopif (NULL = pt Ping pong buffreturnfor (nLoop=0; nLooptIng BuffUse[nLoop]. pcHeadAddr)free(ptPing Pong ->t Ping BuffUse[nLoop]. pcHeadAddr)free(pt Ping pong Buff)/初始化 ping pong buff返回 pign pong buff的描述指针//*正常返回0,出错返回-1水水水水水水水水水木水木水水水水水木水木水水水水水水水水本水水水水水水水水水本水水水水水水水水水水水水水T PINGPONGBUFF USE DES InitPing Pong Buff(unsigned int n BuffSizeT PINGPONGBUFF USE DES* ptBuffDes=NULLintnLoop/*获取buf描述*if NULL==(ptBuffDes=malloc(sizeof(T PINGPONGBUFF USE DES))))goto ErrRetmemset(pt BuffDes, 0, sizeof(T_PINGPONGBUFF USE_ DES));/*分别初始化ping和pong*/for(nLoop=0; nLooptIng BuffUsenLoop pcHeadAddr =malloc n BuffSize))goto Err Ret;ptBuffDes->tIng BuffUselnLoop] nBuffSize nBuffsizeptBuffDes->tPing BuffUse[nLoop]. oFfsetptBuffDes->tPing BuffUsenLoop) eUseStatus-=BUFF WRITEABLE;pt BuffDes->eCurUseIDBUFF PINGreturn pt BuffDesErrretprintf("lnitPing Pong Buff Fail!");DestroyIng Pong Buff(pt BuffDes)turn null平**米**米*米***来米米*米*米*半米*米米米来*半米平**米米求*来*半求半来*米求*和*米*/*Reset ping pong buff//*正常返回0,出错返回-1米米米米水冰米*米米水**米米冰*米水米米米米水米水*水米米来米米x米来米米水冰来来宋来水米来米来冰#define ResetBuffUse(ptBuffuse)pt BuffUse->oFfset0pt BuffUse->eUseStatus BUFF WRITEABLEgenerate a file rec msg*正常返回消息体的指针,异常返回NULLT_MSG_REC2lGK SenFRMSB(T_BUFF_USE_DES *ptBuffUse, REC_FILE_DESLIST *ptFileListRT MSG REC2FILE KE* ptRFMsg= NULL;if(NULL ==(ptRFMsg malloc(sizeof(T_ MSG REC2 FILE)return nUllptRFMsg- >pt BuffUse pt BuffUseptRFMsg->pt Filelist ptFilelist;return ptRFMsg