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模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论

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matlab实现图像的旋转变换，源代码。。。。。。

图论着色问题的Matlab应用程序.可画出任意节点个数的空图和完全图，可以输入任意矩阵并画图，并求出色多项式。