系统与控制理论中的线性代数 黄琳

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基于STM32单片机，使OLED液晶显示屏进行多级菜单显示。

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该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略，PI参数已经调好，稳态运行无静差，可供从事电机控制的相关人员进行参考。

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Matlab的迭代学习控制程序（ILC）

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