系统与控制理论中的线性代数 黄琳

利用BP神经网络与RBF（径向基函数）网络对行人、自行车、卡车三类目标进行分类，比较两种网络的分类性能，包含三类目标的数据信息，完整的代码

采用Dijkstra算法，实现校园最短路径，资源包内包含源代码和文档说明~功能：(1) 输出顶点信息：将校园内各位置输出。（2）输出边的信息：将校园内每两个位置（若两个位置之间有边）的距离输出。(3) 修改：修改两个位置（若两个位置之间有边）的距离，并重新输出每两个位置（若两个位置之间有边）的距离；(4) 求最短路径：输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。（5）删除：删除一条有效边。（6）插入：插入一条有效边。

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法

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