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α-β滤波仿真程序(MATLAB)
常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化,在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
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模糊温度控制器的设计与Matlab仿真
针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能. 该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器,依据模糊控制规则由SCR移相调控晶闸管控制电阻炉电热功率,实现对温度的控制. Matlab仿真结果表明,模糊控制的引入有效地克服了系统的扰动,改善了控制性能,提高了控制质
- 2020-07-02下载
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pyqt qss实现的360界面
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- 2020-12-12下载
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Network Science (Albert-László Barabási)
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- 2020-12-08下载
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高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看
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- 2020-12-01下载
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《高等应用数学问题的MATLAB求解-第二版》PPT+源程序
《高等应用数学问题的MATLAB求解-第二版》(薛定宇,2008)PPT+源程序.
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BP算法实现圆迹SAR点目标仿真(C++语言)
在圆迹SAR成像模型中,一般采用后向投影算法(Back Projection Algorithm,BPA)实现。本文采用C++语言建立了圆迹SAR的回波模型,然后采用BP算法仿真出了点目标。(运行该程序需要配置opencv,对opencv的配置可参考http://blog.csdn.net/destiny0321/article/details/54138434中的部分内容)
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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卫星姿态控制系统PID控制simulink仿真
按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统,控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。
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VB tcp/ip通讯socket源代码
TCP/Ip通讯源代码,可参照该代码,做局域网通讯的vb完整通讯,有一定的借鉴作用
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