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绝对可行的PRM路径规划matlab代码

于 2020-07-04 发布
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代码说明:

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码,该代码给出了二维环境下,机器人的路径规划方法——概率路图法(PRM),并附有文档简单说明

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    ADI公司的已验证电路由ADI工程师设计和搭建。每个电路的设计和搭建均采用标准的工程实践技术,其功能和性能已经在室温下的实验室环境中经过了测试和验证。但是,用户需负责自行测试电路,并决定它对自己是否适用。因而,ADI公司将不对由任何原因、连接到任何已验证电路上的任何物品所导致的直接、间接、特殊、偶然、必然或者惩罚性的损害负责。在文档的“常见变化”章节里描述的其他变化电路也未必被实际搭建和测试过。已验证电路仅供与ADI公司产品一起使用,并且其知识产权为ADI公司或其授权方所有。虽然用户可能在自己的产品设计中使用已验证电路,但是并未被默认授予其他许可,或是通过此参考电路的应用及使用而获得任何专利或其它知识产权。ADI公司提供的信息被认为是准确及可靠的。不过,已验证电路是以“原样”的方式提供的,并不具有任何种类的承诺,包括但不限于:明示、暗示或者法定承诺,任何商业性、未侵权或者某特定用途实用性的暗示承诺,ADI公司无需为已验证电路的使用承担任何责任,也不对那些可能由于其使用而造成任何专利或其它第三方权利的侵权负责。ADI公司有权随时修改任何参考电路,而不另行通知。所有商标和注册商标均属于其相应公司
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