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rrt_star_2D3D

于 2020-12-21 发布

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代码说明：

说明： rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)

文件列表：

rrt_star_2D3D, 0 , 2019-05-14
rrt_star_2D3D\rrtstar-master, 0 , 2019-05-14
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D, 0 , 2019-05-14
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\RRTStar.m, 4287 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\ccw.m, 94 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\dist.m, 73 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\noCollision.m, 831 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\steer.m, 339 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D, 0 , 2019-05-14
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\RRTStar_3D.m, 2894 , 2019-05-23
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\dist_3d.m, 98 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\steer3d.m, 384 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\README.md, 457 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\result.png, 341697 , 2017-01-05
rrt_star_2D3D\rrtstar-master\result3d.png, 226688 , 2017-01-05

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Gauss-Jordan routine, single RHS

2010-11-16 17:50:54下载

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201004040854
各种优化算法解决tsp问题帮助您能够请搜你过得解决TSP问题(dhaks)

2010-05-09 17:50:42下载

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生成4阶M序列的matlab程序，这是一个function函数，应用时在matlab上输入一个初始向量(Generation 4 order M series of matlab program, this is a function function, application in matlab input a initial vector)

2012-04-18 10:45:28下载

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FHSS_DSSS_CDMA
FHSS_DSSS_CDMA的m文件，可以在matlab的simulink上仿真~(FHSS_DSSS_CDMA the m file )

2012-05-12 09:56:36下载

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huiguifenxi
回归分析---一种简便的数据分析预测算法，可用于预测模型(Regression analysis--- a simple data analysis prediction algorithm prediction model can be used to)

2013-03-19 15:13:26下载

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SD_detector
Support for SD detector

2013-12-24 22:12:39下载

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proj
this is about matlab code for convolutional codes

2011-02-01 23:29:37下载

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C_SelfAdapt_fcm
对算法中的聚类数 c 和加权指数 m 给出优选方法，进而而出了 fcm 参数优选自适应算法(The clustering algorithm and the number of c-weighted index m gives the preferred method, and then out of the adaptive parameter optimization algorithm fcm)

2014-08-31 11:35:36下载

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menfeng
考虑雨衰阴影和多径影响，LCMV优化设计阵列处理信号，包括面积、周长、矩形度、伸长度。( Consider shadow rain attenuation and multipath effects LCMV optimization design array signal processing, Including the area, perimeter, rectangular, elongation.)

2016-05-18 15:53:50下载

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MAHAFZA
MATLAB Simulations for Radar Systems Design - 2004 一书对应的源代码，非常有用。(MATLAB Simulations for Radar Systems Design- 2004 a book that corresponds to the source code, very useful.)

2009-01-05 20:19:01下载

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