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说明：  实现二维图像配准，需要结合opencv使用具体配置(To achieve two-dimensional image registration, you need to use specific configuration in conjunction with opencv)

lingo最短路0-1规划源程序，只要稍微改动就可以移植使用-lingo of the most short-circuit 0-1 programming source code, as long as the use of a slight change can be transplanted