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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究

于 2020-05-29 发布
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代码说明:

说明:  涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用(Kinematics analysis of robotic arm, trajectory planning and application of MATLAB toolbox)

文件列表:

基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf, 2233625 , 2020-05-29

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  • acozuiduanlujingMatlab
    此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人(the optimization algorithm efficiency and robustness are very good shape, a little change can be used for robot)
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  • Cosine-16-point-DFT-figure-matlab
    绘出余弦的16个点的傅立叶变化图,你可以在程序中改变点的个数,得到你想要的图形(Draw the 16-point cosine Fourier map changes, you can change in the program the number of points to get the graphic you want)
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