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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究

于 2020-05-29 发布
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代码说明:

说明:  涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用(Kinematics analysis of robotic arm, trajectory planning and application of MATLAB toolbox)

文件列表:

基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf, 2233625 , 2020-05-29

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  • burg
    Function BURG: Computation of AR model using Burg s algorithm. Usage: [a,alpha,rc]=burg(x,p)
    2010-09-17 18:56:30下载
    积分:1
  • code_syn
    数字通信信号的码元同步程序,在MATLAB环境下编写的,可用来提取数字通信信号的时钟信息(Symbol digital communication signal synchronization program written in MATLAB environment, can be used to extract the clock information on digital communication signals)
    2010-09-25 14:42:36下载
    积分:1
  • SOM
    this file is about tutorial for self organizing map
    2010-11-09 11:44:27下载
    积分:1
  • PID_4
    普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.(ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.)
    2007-03-11 14:01:01下载
    积分:1
  • prim
    用prim算法,构造最小生成树,用在数学建模的图论模型中(to use prim to produce the tree)
    2014-08-21 17:24:44下载
    积分:1
  • BP-FUZZY
    将控制表中的控制量转变为实际的控制量 控制表中的输出尺度变换后的输出 (The control table of the control amount is converted to the actual control amount output after the output of the scale transformation table)
    2013-03-03 16:31:16下载
    积分:1
  • ComputerVision
    pid controller, ComputerVision
    2011-10-06 11:35:20下载
    积分:1
  • LargestLyapunov_Rosenstein
    最大指数Lyapunov指数计算方法的程序,比较详细(Maximum index Lyapunov index calculation method of the program, a more detailed)
    2013-03-06 21:16:22下载
    积分:1
  • chenggong.m
    说明:  lm算法的matlab程序,自己编的,不是库函数(lm algorithm matlab procedures, own, and not a library function)
    2008-09-13 17:36:44下载
    积分:1
  • smith
    通过matlab中的gui功能实现的史密斯圆图的匹配等功能的操作界面(Gui in matlab functions through the implementation of the Smith chart of the matching function interface)
    2011-04-24 16:20:26下载
    积分:1
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