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dc-motor-smc-master

于 2021-05-15 发布

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代码说明：

说明：使用滑模控制器对直流电机实现速度控制的matlab代码(Matlab code for speed control of DC motor using sliding mode controller)

文件列表：

dc-motor-smc-master, 0 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\.gitignore, 7 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\README.md, 2906 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\README.md.pdf, 199331 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs, 0 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\current.png, 2804 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\full_block.png, 38880 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\motor.png, 31837 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\s.png, 1675 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\scope.png, 19155 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\docs\velocity_diff.png, 2206 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\motor.slx, 23746 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\script.m, 146 , 2018-06-04
dc-motor-smc-master\sliding.slx, 23819 , 2018-06-04

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PID-refer
在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

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自适应信号处理，英文版的！！史坦福大学Bernard Widrow写的(Adaptive signal processing, the English version! ! Written by Bernard Widrow Stanford University)

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