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说明: 互信息函数,用于计算混沌模型的重要函数,包括计算其他的函数,都在其中。(Mutual information function is used to calculate important functions of chaotic model, including other functions.)
- 2020-11-27 21:17:12下载
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古典Jacobi的算法。
古典Jacobi的算法。-classical algorithm.
- 2023-06-01 22:00:03下载
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GBSBEM
适用于微小区的几何单反射椭圆模型的波达角、波达时间的代码(Code for the angle of arrival and the time of arrival of a geometric single reflection ellipse model in a microcell.)
- 2018-10-14 19:42:16下载
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mesh_generation_pde
国外经典的网格生成书籍;包括H、O、C型网格及非结构网格的生成算法。(mesh generation book
classical )
- 2010-11-26 23:16:00下载
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Statistical Learning Tutorial for Beginners
说明: 方块图,CDF,相关性,协方差,假设检验。(Box plot, CDF, correlation, covariance, hypothesis testing.)
- 2019-11-16 03:12:47下载
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Securing-DNS-
about dns system security system
- 2009-12-29 12:35:23下载
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MODIS气溶胶反演
遥感6s模拟程序,包括lut查找表,气溶胶反演的源代码,以及6s的运行程序(Remote sensing 6S simulation program)
- 2020-12-07 19:29:22下载
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股票市场预测
说明: LSTM 作为预测模型,使用贝叶斯优化算法来实现股票预测的功能(LSTM as a prediction model, uses Bayesian optimization algorithm to achieve the function of stock forecasting)
- 2020-08-30 16:08:11下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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罗塞塔C++库是一个C++类和例程,使…
The ROSETTA C++ library is a collection of C++ classes and routines that enable discernibility-based empirical modelling and data mining, developed as part of my dissertation. A brief presentation of the library can be found therein.
- 2022-03-21 04:58:45下载
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