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AStar

于 2020-04-09 发布
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代码说明:

说明:  智能驾驶车辆路径规划中的A*算法以及注释(A * algorithm and notes in intelligent driving vehicle path planning)

文件列表:

AStar.m, 1463 , 2020-04-08
GetPath.m, 320 , 2020-04-08

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  • cdma
    主要介绍了基于MATLAB环境下的CDMA无线蜂窝系统的仿真和关键物理层技术的仿真。(Mainly based on the MATLAB environment CDMA wireless cellular system, the key to the simulation and the simulation of physical layer technologies.)
    2009-05-03 16:17:23下载
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  • Ch15
    小波分析理论及MATLAB7实现例程,第15章小波工具箱的其他功能(Wavelet analysis theory and realize MATLAB7 routines, Chapter 15 Other features of wavelet toolbox)
    2007-08-31 09:25:40下载
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  • svpwm2
    空间电压矢量调制技术模块,进过自己认真仔细的搭建,可用。(Space vector modulation module, has been to carefully build available.)
    2012-05-19 20:56:09下载
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    2017-06-19 10:44:54下载
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  • fit_ML_maxwell
    fit_ML_normal - Maximum Likelihood fit of the log-normal distribution of i.i.d. samples!. Given the samples of a log-normal distribution, the PDF parameter is found fits data to the probability of the form: p(x) = sqrt(1/(2*pi))/(s*x)*exp(- (log(x-m)^2)/(2*s^2)) with parameters: m,s format: result = fit_ML_log_normal( x,hAx ) input: x - vector, samples with log-normal distribution to be parameterized hAx - handle of an axis, on which the fitted distribution is plotted if h is given empty, a figure is created. output: result - structure with the fields m,s - fitted parameters CRB_m,CRB_s - Cram?r-Rao Bound for the estimator value RMS - RMS error of the estimation type - ML
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  • KNNMeanFilter
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    2010-05-03 10:14:15下载
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  • digital-signal-source
    《深入浅出数字信号处理》这本书中的源程序,matlab语言编写。(The " layman digital signal processing" book source)
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    倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file(Inverted pendulum to trace the location of the simulation settings, the use of matlab7.1 to write m-file)
    2009-01-21 12:06:11下载
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