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ADRC平衡车

于 2021-02-20 发布

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代码说明：

说明： matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车(Balancing wheel two wheel self balance car based on ADRC algorithm)

文件列表：

ADRC-master, 0 , 2015-11-04
ADRC-master\.gitmodules, 98 , 2015-11-04
ADRC-master\CMakeLists.txt, 450 , 2015-11-04
ADRC-master\KalmanFilter, 0 , 2015-11-04
ADRC-master\src, 0 , 2015-11-04
ADRC-master\src\ADRC.cpp, 461 , 2015-11-04
ADRC-master\src\ADRC.h, 343 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Accelerometer.cpp, 1824 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Accelerometer.h, 585 , 2015-11-04
ADRC-master\src\ESO.cpp, 1125 , 2015-11-04
ADRC-master\src\ESO.h, 516 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Encoders.cpp, 804 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Encoders.h, 260 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Gyroscope.cpp, 1199 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Gyroscope.h, 297 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Motor.cpp, 886 , 2015-11-04
ADRC-master\src\Motor.h, 312 , 2015-11-04
ADRC-master\src\PID.cpp, 343 , 2015-11-04
ADRC-master\src\PID.h, 226 , 2015-11-04
ADRC-master\src\TWIP.cpp, 1215 , 2015-11-04
ADRC-master\src\TWIP.h, 620 , 2015-11-04
ADRC-master\src\bytecodes.h, 51673 , 2015-11-04
ADRC-master\src\lms2012.h, 49729 , 2015-11-04
ADRC-master\src\lmstypes.h, 8382 , 2015-11-04
ADRC-master\src\main.cpp, 1220 , 2015-11-04

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matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！(MATLAB realizes Markov decision process, pro test can run!)

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演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件

2022-07-11 03:15:41下载

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说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍 2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转 3. 电机转速可调、含计数器 4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats 2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation 3. motor speed is adjustable, including counter 4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)

2020-05-25 16:11:06下载

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