七自由度机械臂建模及仿真

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变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)

说明：  matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车(Balancing wheel two wheel self balance car based on ADRC algorithm)

本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统，用于控制理论的设计和开发(This code uses the simiulink simulation in MATLAB to set up a double speed closed loop DC speed regulation system, which is used for the design and development of control theory.)

7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点； 斥力场（repulsion） 在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。

功能 1、机器人只能聊天功能功能 2、运行后，在输入框中输入想要说的话，譬如“你好”，点击发送即可 3、收到用户发送的消息后，机器人会只能的给予回复 4、开发环境为Visual Studio 2010，使用.Net 3.5开发 

利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。

固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)