七自由度机械臂建模及仿真

matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！(MATLAB realizes Markov decision process, pro test can run!)

说明：  六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载

7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)

说明：  STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统，用于控制理论的设计和开发(This code uses the simiulink simulation in MATLAB to set up a double speed closed loop DC speed regulation system, which is used for the design and development of control theory.)

6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。

提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得

STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码