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Adaptive_MPC

于 2020-03-10 发布

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代码说明：

说明：一个MPC实例:自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过(A MPC TEST about car driving A MPC TEST about car driving)

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Adaptive_MPC.slx, 28916 , 2018-12-13

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