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拉普拉斯边缘检测与图像增强，Matlab6.5实现的.m文件，附有原图、检测到的边缘图和增强后的图。(Laplacian edge detection and image enhancement, Matlab6.5 of implementation. M file, with image, detected and enhanced edge map after the map.)

一个很好的马尔科夫随机场（MRF）模型应用实例。(Examples for the application of markov random field.)

Python 分水岭算法 用于图像分割等图像处理(Python watershed algorithm)

这写程序是对加水印之后图像的攻击，包括加噪声，各种滤波，剪切，压缩攻击和旋转等。(This writing process is a plus watermark image after the attacks, including the increase in noise, various filtering, shear, compression and rotation attacks.)

在对散乱点云进行三维重建时，许多算法都需要求点云的法矢并保证所有法矢的方向一致向外。本程序就是对点云数据求法矢和方向调整，包含文件输入输出的完整程序。(Scattered normals strike and reorientation)

1.RAW格式转换为BMP格式 2.灰度线性拉伸 3.局部处理 4.几何处理 5.二值化 6.模板匹配 7.影像融合(1.RAW format converted to BMP format 2. grayscale linear stretch 3. local processing 4. geometric processing 5. binaryzation 6. template matching 7. image fusion)

基于MATLAB的鱼眼镜头几何矫正程序，将鱼眼镜头下产生的图像变换为正常的图像(Geometric correction procedures based on MATLAB fisheye, fisheye lens image to a normal image)

matlab平台实现平移的亚像素配准，精度0.03像素(matlab platform translation sub pixel registration accuracy of 0.03 pixels)

本程序利用立方体进行标定，从而得到摄像机成像参数(This procedure used to calibrate the cube to get the camera imaging parameters)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)