xindianxinhao

YUV420p图像的融合渲染，支持任意位置的融合，并支持alpha的渲染(Fusion YUV420p image rendering, support converged anywhere and supports alpha rendering)

final year project related thing.

RAT power toy (KOL)

锥束CT（CBCT）的三维重构算法（FDK）(the FDK algorithm for cone beam CT reconstruction)

说明：  各种分割算法的实验 包括阈值分割，多阈值分割，二维最大熵分割等(various experiments, including the threshold segmentation, multi-threshold segmentation, 2D Maximum Entropy segmentation)

实现image quilting算法进行纹理合成。(implement of Texture synthesis)

文中主要研究使用普通的摄像头进行人眼视线方向的估计。在综合介绍了各种人眼视线检测方法的基础上提出了一种新的图像处理的方法来检测人眼视线方向(The main study used an ordinary camera line of sight of the human eye is estimated. In the consolidated a variety of the human eye sight detection method based on a new image processing method to detect the line of sight of the human eye)

C# 以任意角度旋转图片实例

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

一种SAR图像去噪算法，lee，kuan，frost(SAR image denoising，lee，kuan，frost)