热源模型

说明：  可以做简单的三维重构，基于matlab程序，可以用于有限元模拟及3D打印(do easy 3-D reconstruction based on matlab)

可以进行激光切割机操作的上位机软件，亲测可用(PC software for laser cutting machine operation, pro test available.)

3D 打印机唱歌的原理是控制某轴运动的速度，使步进电机不同的频率运转。我先学习了如何写 gcode（http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn），又试写了一段 g代码使 3D 打印机以不同 F 值（相当于进给速度）运转，录音后用 Adobe Audition分析，得出了声音频率与 F 值之间的关系。我又找到了一首简单的歌曲《数鸭子》，查表得每个音符的频率，再用 Excel 算出每个音符的 F 值，手动写出 g 代码，运行效果不错。接下来就是批量化生产了。我用 Java 写了一个自动生成 gcode 的程序，只要将简谱以规定的格式输入，它就会转化成 gcode，后者直接在 3D 打印机中运行。我找来浙江大学校歌的简谱（很遗憾，没有前奏），进行一些格式处理后输入转化程序，果然生成的 gcode 使 3D 打印机放出了悠扬的歌声。 

说明：  本程序为高斯移动热源子程序，可以实现焊接模拟(Welding simulation can be realized)

MACH3?G代码和M代码说明代码说明?? G代码代码?? 前面带*号，表示MACH3不支持 G00? ??快速定位??? G01???直线切削?? G02????顺时针圆弧/螺旋切削?? G03????逆时针圆弧/螺旋切削?? G04?????暂停? *G09 精确停止 G10?????设定坐标原点?? G12???顺时针圆切削?? G13?????逆时针圆切削 ?? G15/G16?????极坐标指令?? G17???选择XY?平面?? G18?????选择XZ平面?? G19????选择YZ平面?? G20/G21???英制单位/公制单位?? G28???返回基准点?? G28.1????定义轴基准?? G30????返回第二基准点?? G31????直探头?? *G32???切螺纹? G40?? ??取消刀具半径补偿??(MACH3 G code and M code codeG codeThe front band * sign indicates that MACH3 is not supported)

通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)

位置环，速度环PID控制的C代码,使用该代码，能是电机运行更好。(the function of the code is used to control the motor, force the motor to run in the position and speed ring.)

说明：  3D打印动漫人物模型 带材质贴图 可以用于打印模型(3D Printing Model with Material Paste)

说明：  Fluent UDF 激光焊接 VOF追踪自由界面 灵活添加各种源项(Laser welding UDF FLUENT)

3D model of a water level sensor bracket