HALCON四点标定

给定的n个点在二维平面上,发现的最大数量点躺在同一直线。(Given n points on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line. )

FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略,该代码去掉了一些队伍组员私有的算法取得过全国二等奖()

模糊集图像增强：设计隶属度函数将图像从空间域变换到模糊集域；设计模糊增强算子，在模糊集域对图像进行处理；根据隶属度函数重新将图像从模糊集域变换到空间域。(Fuzzy image enhancement: Designing the membership function of the image from the spatial domain to the fuzzy set domain design fuzzy enhancement operator in fuzzy set domain for image processing membership function according to re-image from the fuzzy set domain to the spatial domain .)

meanshift 分割算法meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个迭代的步骤，即先算出当前点的偏移均值，然后以此为新的起始点，继续移动，直到满足一定的结束条件。(meanshift Segmentation algorithm)

采用ESIHE算法增强图像对比度，适用于夜间道路拍摄的图像(ESIHE algorithm is used to enhance image contrast, which is suitable for night road images.)

样条函数用于图像放大；可放大任意倍数；五次样条函数的构造 (five splines function)

本程序可以实现遥感图像的辐射校正、辐射归一化(This program can achieve the radiometric calibration of remote sensing images, radiation normalized)

输入两幅大小等已配准相同的图像，计算两幅图像的结构相似度，可以应用于图像各种处理，基于人类视觉，是一个很好的图像相融合质量评价效果(Enter two sizes, etc., have the same image registration, two images to calculate structural similarity, may be applied to a variety of image processing based on human vision, it is a very good image quality uation of the effect of integration)

visionpro字符识别

小波去噪算法，包含多种小波去噪去噪，强制去噪、软阈值去噪、硬阈值去噪(Wavelet denoising algorithm that contains a variety of wavelet denoising denoising forced denoising, soft thresholding and hard threshold denoising )