室内经典指纹定位算法

介绍 ZSERVER4D是一套高级通讯系统的地基平台，它偏向于开发工艺和多平台支持。 功能 支持运行平台Android,IOS,Win32/64,Linux,OSX,物联网IOT(任意版本的linux均能支持，包括树莓1-3代，香橙，高通，三星，小序列cpu mips linux) 支持编译器：FPC3.0.4以及DelphiXE10.2和以后的版本 并行计算支持HPC服务器，并行深度参数服务器可配置 良好支持轻量云主机，腾讯云，阿里云，亚马逊云，均有数百台使用ZServer4D的服务器在运行中 支持内置的Pascal语系的内网穿透稳定核心库XNat(直接内核支持，非外部支持) 支持基于FRP的内网穿透(外部shell方式支持)，在公司或家里自己架设宅服 宅服架设说明 ZServer4D的前后台均支持苹果要求的IPV6审核条件，支持AAAA,A记录秒切，支持所有IPV6的云主机 内置高级加密系统，一万在线客户端会有一万把密钥，并且能动态定时更换密钥（请参考ZServer4D的附属开源项目 https://github.com/PassByYou888/CoreCipher ） 支持去中心化网络群集，支持去中心化网络群集一键对接 内置抗量子密码支持 https://en.wikipedia.org/wiki/SHA-3 支持了5大美国国家标准技术研究所(NIST)高级加密标准算法

说明：  基于STM32F103ZET6，移植了UCOSiii操作系统，搭载UIP协议栈，硬件使用的enc28j60(STM32F103ZET6,UCOSiii,UIP,enc28j60)

ov7740驱动程序，亲测可用。编译环境采用keil mdk，搭载平台为stm32f407(Ov7740 driver, available for personal testing)

ATSAMA2D3X参考资料，里面包含开发所需的技术文档。(ATSAMA2D3X References,It contains the technical documentation needed for development.)

室内经典指纹定位算法rader的简洁实现(The classic fingerprint location algorithm rader simple implementation)

说明：  基于zigbee CC2530开发的光敏传感器(Photosensitive Sensor Based on Zigbee CC2530)

基于HC32F005的无线RF控制灯串。RF模块可替换成其他无线模式。程序中包含多种灯串显示模式(Wireless RF control lamp string based on HC32F005. RF module can be replaced by other wireless modes. The program contains a variety of lamp string display modes)

说明：  基于ONENET平台GPS数据透传。可单独开发成定位+数据上传+平台分析。(GPS data transmission based on ONENET platform)

利用粒子群优化算法，进行样本训练BP神经网络(Sample Training BP neural network)

说明：  解决gnss,uwb,laser三种定位方式自由切换问题(Solve the problem of free switch of GNSS,uwb and laser source)